quarta-feira, 12 de setembro de 2007

História da robótica(robótica contemporânea)

Como vimos, o homem, desde os primórdios do tempo, buscou soluções para facilitar, cada vez mais, a sua vida. A história da robótica surgiu paralelamente a essas necessidades.


O homem foi construindo mecanismos que pudessem ocupar seus lugares em determinados trabalhos, e com isso, começou a ter mais tempo para se dedicar a outras tarefas mais importantes, deixando de lado as tarefas mais pesadas para os seus mecanismos "robotizados".


Graças ao processo evolutivo da tecnologia, aliada a criatividade do homem, o estudo da robótica vem nos proporcionando o surgimento de diversas estruturas robóticas, capazes de realizar movimentos cada vez mais precisos e parecidos com o do homem.


Um exemplo claro do que falo é o robô construído pela Honda, ASIMO(ver figura abaixo). Este nome foi dado em homenagem a Issac Asimov.
A Honda começou o seu desenvolvimento em 1986 e, aproximadamente, 20 anos depois conseguiu chegar a um estágio satisfatório de movimentos e recursos capazes de impressionar qualquer um.

ASIMO, significa Advanced Step in Innovative Mobility (passo avançado em mobilidade inovadora), foi desenvolvido pela Honda Motor Company e é o robô humanóide mais avançado do mundo. De acordo com o web site ASIMO, ele é o único robô no mundo que pode andar de forma independente e subir escadas. Apesar de haver diversos outros robôs humanóides que podem andar, nenhum deles possui o andar suave e realista do ASIMO.

O ASIMO não é um robô autônomo. Ele não pode entrar em uma sala e tomar decisões por si mesmo sobre como navegar. Ele precisa ser programado para fazer uma tarefa específica em uma área específica que possua marcadores que ele compreenda ou ser controlado manualmente por um humano.
A "mochila" do ASIMO carrega o computador (também conhecido como cérebro) que controla o movimento do ASIMO. O ASIMO pode ser controlado por três métodos:
1.PC
2.controlador sem fio (um tipo de joystick)
3.comandos de voz.
Bem, com isso terminamos essa nossa jornada pela história da robótica. Mas, o tempo não pára e a evolução continua. Seguimos em frente com a certeza de que mais inovações virão e, com toda certeza, o futuro será de surpreendentes novidades nesta área.
Espero que vocês tenham aprendido um pouco sobre esse tema e, nos próximos posts vamos falar mais um pouco sobre o clube de robótica e seu funcionamento.

segunda-feira, 3 de setembro de 2007

História da robótica(Parte VII)

A partir do Séc. XVIII, o desenvolvimento dos robôs tomou força a fim de automatizar as operações industrias têxteis, surgindo, então, o primeiro tear mecânico. Com o progresso da revolução industrial, as fábricas procuraram introduzir máquinas que pudessem realizar tarefas automaticamente. Mas, os verdadeiros robôs só foram criados apartir da invenção do computador em 1940.

O primeiro robô industrial foi o Unimates(ver imagem acima), desenvolvido por George Devol e Joe Engleberger, no final da década de 50.

Engleber, pela construção do primeiro robô comercial, foi apelidado de "pai da robótica".